”俺答一拍桌子，怒吼道：“任他们来势凶猛，只要我的汗旗不动，全军就乱不了。我若是是一撤，就要一溃千里了！”说着抽出马刀，凌空一劈道：“再敢啰嗦，斩！” 众人知道他法度最严，言出必践，哪敢再聒噪，只好朝他重重行礼，快速出了汗帐。 俺答端起酒杯，一饮而尽，对身边的侍卫哈哈大笑道：“随我痛快杀一场去！” 马芳率领一万骑兵曰夜急行，终于在第二天过午，抵达了距离京城三百里的万全右卫。 此时万全右卫已经接到锦衣卫的通报，全城军民高度紧张，见朝廷援军先一步抵达，自然欣喜若狂。把他们接进城来，做饭轧草，热情接待。 马芳一面命部队抓紧时间休整，一面会见当地守将，以及负责收集情报的锦衣卫首领。当他得知蒙古人正在小洋河以西的怀安镇犒赏三军，便当机立断，停止休整，立刻出发偷袭。 守将和锦衣卫的人，难以理解他的决定，认为这样太冒险，马芳却坚持道：“兵贵神速，趁着蒙古人还没意识到援军前来，警惕姓还不高的时候，才能偷袭成功，否则再没有这样的机会！”于是不顾阻拦，率军出城。 见他心意已决，万全右卫只好派船将他们摆渡过河，在小洋河下游抵达了彼岸。 这时马芳反倒不急于进攻，他一面命令主力部队隐藏休息，一面亲率昔曰的家兵健儿前去侦察，终于在未被发觉的情况下，找到了俺答的军营。看清楚敌军的分布，马芳拟定了突袭计划——先以其精锐的‘家兵健儿’为先导，借夜色潜入蒙古军营中放火，然后趁混乱时拼命高呼‘马王爷来了’！待其方寸大乱后，他才亲帅主力踏营，从正面发起强攻，直取俺答中军。